巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來，主要功能是在立體倉庫高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或是取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛機的分類：?堆垛機根據存取單元，分為托盤式堆垛機與料箱式堆垛機。?堆垛機根據取貨方式，分為單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機。?堆垛機根據承載重量，分為輕型堆垛機（30kg-300kg）與重型堆垛機（1t-8t）。?堆垛機根據軌道分類，分為直軌堆垛機與彎軌堆垛機（雙軌堆垛機）。?堆垛機根據結構不同，分為單立柱堆垛機與雙立柱堆垛機。

巷道式堆垛機主要由上橫梁、立柱、載貨臺、下橫梁、控制系統等組成，具有很高的可靠性和穩定性，能夠適應各種復雜的作業環境，是自動化立體倉庫中關鍵的機械存取設備之一，可以大大提高倉庫的存儲效率和空間利用率。堆垛機立體倉庫單位面積的存儲量是傳統單層倉庫的4~7倍，能夠先進先出，滿足貨物特殊的存儲要求。