托盤式四向穿梭車的特點

四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的立體倉庫存儲機器人，根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式，各自具有不同的特點。

托盤四向穿梭車主要用于托盤貨物的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，比如倉庫不高，形狀不規則，出入庫頻率不大或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本。

托盤四向穿梭車根據任務要求，協同往復式提升機，通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務，在倉庫監控系統的控制和調度下，整個密集庫可以實現多層多車同時運作。四向穿梭車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能，實現物料快速出庫和庫存管理。其內部設置有避障功能和故障報警提示功能，能夠起到安全保護作用，并及時反饋故障信息。